L’articulation de la hanche est formée d'une tête sphérique du côté du fémur et d'une cavité cotyloïdienne du côté du bassin. Elle forme la connexion principale entre les os du membre inférieur et le squelette du tronc et du bassin.
La surface de la tête fémorale et de la cavité cotyloïdienne, où les os viennent en contact entre-eux, est recouverte par un tissu lisse appelé cartilage articulaire. Le cartilage, lubrifié par une substance visqueuse appelée liquide synovial, empêche les os de frotter directement les uns contre les autres et de s’user.